太極樁的工作歷史悠久。據說太極樁的工作是老子傳下來的，由尹真人留在武當。雖然這種說法無法考證，但根據這種樁的作用和效果，可以看出發明這種樁的人是聖人。而這位大聖精通陰陽五行、人體經絡、武學武功、煉丹術等諸多理論。
太極樁的方法在練相方面是獨壹無二的:從它開始，就是尋求天地人三才共同練相。
所謂三才是:
(1)修煉人類的天頂——手臂的沈重，
(2)實踐人的無限——田單的混合元素，
(3)練太極——腿之輕。
三種天賦合在壹起，就進入無限，成為混元，就成功了。然後，我們力求勁法，在體力的發揮上力求剛柔並濟，陰陽轉化是合法的，正如創始人所說:“勁法太極還是體現在壹個法上。以太極拳樁為例:刻苦學習時，首先要用勁，這樣才能打開筋骨。用完就扔，扔了就松了，松了就軟了。以剛求柔，以剛用柔，剛柔並濟，始太極，渾然壹體，功德圓滿。”先用剛，再棄剛，柔就顯現出來了。俗話說陽竭後陰自生，壹陰壹陽交替使用，循環往復就是太極。由此可見，太極樁的勁道剛柔變化是有分寸的。