1850的老鄉楊魯禪(1799—1872)從河南溫縣陳家溝回鄉。的兄弟們喜歡他的技術，並從陳的老太極拳學習。1852年，親自赴豫，從溫縣趙堡鎮陳清平處，得知陳氏新太極傳二路壹個多月，得其精妙，並從其長兄吳澄清處得王宗嶽《太極傳譜》。看完之後，他意識到。
在學習太極陳川新舊身法的基礎上，結合《太極拳譜》的精髓，通過自己的練拳經驗，創造了身法緊湊、動作緩慢、姿勢端正、步法輕盈、要求內氣下潛的阿泰太極拳練習法。這種類型既不同於陳石的舊架新架，也不同於師洋的大架小架，自成壹派。後人稱之為《武氏太極傳》。
吳氏太極傳
太極拳是中國傳統太極拳的五大流派之壹，其講道理豐富、完整、深刻、細膩。就是“以太極(內形)為主，以內勁為用，用心練氣，練精、氣、神合壹”。其技術特點是“借助敵人的變化打人”，以情緒的變化控制外表的動作，強調內在的力量而不顯露外表，達到人為自控的神奇境界，但我不是人為的。
武術式太極拳集儒家文化、道家保健、中醫保健、武術強身健體於壹體，具有延年益壽、益智、祛病強身、美容塑形的功效。經常練習武術的太極拳，可以有效地“緩解精神壓力，擺脫身體疾病”，對治療疲勞綜合癥和慢性疾病有顯著效果。太極拳拳架，壹種武術，是文人太極拳的壹種，特別適合高級知識分子養生強身，修身養性。