作用力分別作用在兩個不同的物體上，而平衡力作用在同壹個物體上。
作用力壹定是同壹性質的力，而平衡則不壹定；作用力作用在不同物體上產生的效果不能互相抵消，而平衡力則能相互抵消；作用力具有瞬時對應關系，而平衡力則不存在這種對應關系；作用力只涉及發生相互作用的兩個物體，而平衡力則涉及三個物體。
平衡力定義：
幾個力作用在同壹個物體上，如果這個物體仍然或變成處於靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這幾個力的作用合力為零，就說這幾個力平衡。若物體保持靜止或勻速直線運動狀態，它所受到的力壹定是平衡力。
相互作用力定義：
相互作用力，是宇宙存在的自然基本力之壹，它們是萬有引力、電磁相互作用力、強相互作用力和弱相互作用力，大自然萬物都是由這四種自然力構建起來的。相互作用力成立的條件是只要壹個物體對另壹個物體施加了力，受力物體反過來也肯定會給施力物體增加壹個力。這兩個力大小相等，方向相反，作用在兩個不同的物體上，且作用在同壹直線上。
力的構成：
現代物理學認為，宇宙存在並且只存在四種自然基本力，它們是萬有引力、電磁相互作用力、強相互作用力和弱相互作用力，大自然萬物都是由這四種自然力構建起來的。