骨骼由內骨骼和外骨骼構成。
骨骼的釋義：
骨骼（bone，skeleton），是指人或動物的體內或體表堅硬的組織。分兩種，人和高等動物的骨骼在體內，由許多塊骨頭組成，叫內骨骼；節肢動物、軟體動物體外的硬殼以及某些脊椎動物（如魚、龜等）體表的鱗、甲等叫外骨骼。通常說的骨骼指內骨骼。
骨骼是組成脊椎動物內骨骼的堅硬器官，功能是運動、支持和保護身體；制造紅血球和白血球；儲藏礦物質。骨骼由各種不同的形狀組成，有復雜的內在和外在結構，使骨骼在減輕重量的同時能夠保持堅硬。
骨骼的進化：
古生物學家熟知的、首次發現於澳大利亞的伊迪卡拉動物化石距今5.7億年前，它們都是沒有硬骨骼的軟軀體動物。
已知最早的具有硬的外骨骼（外殼）的動物化石是寒武系最底部的所謂“小殼化石”，它們是壹些小到只有幾毫米長的錐形的或異形的小管，其礦物成分是碳酸鹽或磷酸鹽，這可以說是動物最早的骨骼化。
骨骼的化學組成及功能：
骨骼的化學組成：
從化學組成上看，可以區分出以無機礦物為主要成分的骨骼和以有機質為主要成分的骨骼。多數無脊椎動物的骨骼以碳酸鈣為主要成分，幾丁質外骨骼見於節肢動物等較高等的無脊椎動物。幾丁質是壹種多糖類有機物，節肢動物的外骨骼主要是由幾丁質和礦化的膠原纖維組成。
陸地植物的支撐基礎是木質素，是多聚的芳香族化合物。從進化出現的順序看，以碳酸鈣、磷酸鈣和矽質的無機成分為主的骨骼出現較早，其次是幾丁質骨骼，然後是鈣化的膠原纖維型骨骼。植物的木質化比較晚些。
骨骼的功能：
骨骼的進化與骨骼的支撐功能有關，骨骼作為支撐系統使生物體的結構更符合力學原則。骨骼在進化過程中，其防護功能與支撐功能互相結合，例如無脊椎動物外骨骼既是支撐系統，又是防護系統。脊椎動物骨骼的主要功能是支撐，其防護功能讓位於皮膚。