人體主要的內分泌腺有：甲狀腺、甲狀旁腺、腎上腺、垂體、松果體、胰島、胸腺和性腺等。
內分泌系統可分為兩大類：
壹是在形態結構上獨立存在的肉眼可見器官，即內分泌器官，如垂體、松果體、甲狀腺、甲狀旁腺、胸腺及腎上腺等；
二為分散存在於其它器官組織中的內分泌細胞團，即內分泌組織，如胰腺內的胰島，睪丸內的間質細胞，卵巢內的卵泡細胞及黃體細胞。部分內分泌器及組織參與人類性活動，對人類性活動影響較大，如性腺——卵巢和睪丸所分泌的性激素，是人類性活動的物質基礎。
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