人類紅細胞的血型系統非常多，最常見的和人類臨床輸血作為關系密切的兩個血型系統是abo血型系統和rh血型系統。
壹個人紅細胞上存在有與恒河猴相同的抗原物質，也稱為d血型物質時，稱為rh陽性血，當缺乏這種d抗原物質時即為rh陰性，由於Rh陰性血非常罕見，是非常稀有的血液種類，所以也被稱為熊貓血，其中以AB型的Rh陰性血更加的罕見，所以熊貓血就是Rh陰性血。