1、根據查詢39健康網顯示，所屬系統不同：腎臟是屬於泌尿系統器官，與輸尿管，膀胱和尿道***同組成泌尿系統；腎上腺是人體相當重要的內分泌器官，位於兩側腎上方，呈淡黃色，與腎***同包裹在腎周筋膜內左右各壹，故名腎上腺。
2、功能不同：腎臟是由腎小球和腎小管組成，是人體重要的排泄器官，腎臟以尿液的形式將人體新陳代謝產生的廢物排出體外；腎上腺分皮質和髓質兩部分，是人體的內分泌器官，分泌的各種激素對於維持人體正常生命活動具有重要意義。