感覺神經元:也稱傳入神經元，是傳導感覺沖動的神經元，胞體在腦、脊神經節內，多為假單極神經元。
運動神經元：也稱傳出神經元，是傳導運動沖動的神經元，多為多極神經元。
中間神經元：也稱聯合神經元，是在神經元之間起聯絡、整合作用的神經元，是多極神經元，人類神經系統中，最多的神經元，構成中樞神經系統內的復雜網絡。