腹膜是指光滑半透明的漿膜、襯在哺乳動物腹腔中、並向內返折覆蓋腹腔和盆腔的臟器。
腹膜是指在存在高等脊椎動物腹腔中的壹層黏膜，主要由間皮細胞構成，藉由結締組織的支持所形成的壹層膜狀組織。腹膜包覆大部分腹腔內的器官，能分泌黏液潤濕臟器的表面，減輕臟器間的摩擦。腹腔臟器的血液、淋巴和神經組織經腹膜與外界相連。腹膜也具有吸收撞擊保護內臟的效果。
腹膜(peritoneum)為全身面積最大、配布最復雜的漿膜，由皮及少量結締組織構成，薄而光滑，呈半透明狀。襯於腹、盆腔壁內表面的腹膜稱為壁腹膜(parietal peritoneum)或腹壁薄層；覆蓋腹、盆腔器表面的部分稱為臟腹膜(visceral peritoneum)或腹膜臟層。
臟腹膜與壁腹膜互相延續、移行，***同圍成不規則的潛在性腔隙，稱為腹膜腔(peritoneal cavity)。腹膜腔是臟、壁兩層腹膜之間相互移行圍成的潛在性間隙。腹膜腔內有少量漿液，在臟器活動時可減少摩擦。
腹膜的生理學意義：
腹膜具有減少摩擦、吸收、防禦和修復等功能。正常情況下，腹膜腔內含有少量漿液，能潤滑腹膜表面，有減少內臟器官活動時摩擦的作用。腹膜含有豐富的毛細血管及淋巴管，能吸收大量等滲液、血液或空氣。
現認為間皮具有吞噬能力，漿液內還含有遊走巨噬細胞，可自由地進出腹膜腔與周圍組織之間。腹膜有很強的修復能力，因缺氧或其他原因引起損傷，可由結締組織修復之，如增生過多，將引起粘連。
擴展內容：
腹腔和盆腔器官按其被腹膜覆蓋的範圍不同，可分為三類，分別稱為腹膜內位、間位和外位器官。腹膜內位器官系指器官全部突向腹膜腔，其表面幾全被腹膜覆蓋的，如胃、十二指腸上部、空腸、回腸、盲腸、闌尾、橫結腸、乙狀結腸、卵巢、輸卵管和脾等。
腹膜間位器官是指器官三面被腹膜覆蓋，另壹面無腹膜的，如升結腸、降結腸、直腸上部、肝、膽囊、膀胱和子宮等。腹膜外位(後位)器官是指器官只前面有腹膜覆蓋，其余各面都無腹膜的，如十二指腸降部和下部、直腸中部、胰、腎和輸尿管等。