凡在雌、雄親體交配時，精子從雄體傳遞到雌體的生殖道，逐漸抵達受精地點（如子宮或輸卵管），在那裏精卵相遇而融合的，稱體內受精。
多發生在高等動物如爬行類、鳥類、哺乳類、某些軟體動物、昆蟲以及某些魚類和少數兩棲類。 凡精子和卵子同時排出體外，在雌體產孔附近或在水中受精的，稱體外受精。水生動物的普遍生殖方式，如某些魚類和部分兩棲類等。
自體受精和異體受精多數動物是雌、雄異體的，雌、雄兩性是分開的。有些動物是雌、雄同體的，同壹個體既能產生卵子，也能產生精子。在雌雄同體的動物中，有些是自體受精的，即同壹個體的精子和卵子融合，如絳蟲；有些仍是異體受精，即兩個不同個體的精子和卵子相結合，如蚯蚓。 通如果因為卵子的成熟程度不適當等原因，而有壹個以上的精子進入這類卵子，即所謂的病理性多精受精，則卵裂不正常，胚胎畸形發育，遲早必歸天殤。有些卵子在正常受精情況下，可以有壹個以上的精子進入卵子，但只有壹個精子的雄性原核能與卵子的雌性原核結合，成為合子的細胞核，其余的精子逐漸退化消失，稱生理性多精受精。如昆蟲、軟體動物、軟骨魚、有尾兩棲類、爬行類和鳥類的受精。