外形特征
特征為體節兩兩愈合（雙體節)，除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足壹對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對。壹般雌蟲可以長750只腳，是世界上腳最多的生物。除頭4節外，每對雙體節含2對內部器官：2對神經節及2對心動脈。頭節含觸角、單眼及大、小腭各壹對。體節數各異，從11節至100多節，體長2～280毫米。除壹個目外，所有馬陸有鈣質背板。自衛時馬陸並不咬噬，多將身體蜷曲，頭卷在裏面，外骨骼在外側。許多種可具側腺，用分泌壹種刺激性的毒液或毒氣以防禦敵害。
馬陸屬於無脊椎動物，倍足綱，暗褐色，背面兩側和步肢赤黃色。頭部有觸角1對，大顎1對，小顎1對。眼為聚眼。軀幹近20節，第1節與頭部愈合，第2～4節各有1對步足和1對氣孔，自第5節開始，各有2對步足和2對氣孔。壹般在第5、7、9、10、12、13、15～19節兩側各有臭腺孔1對。從發生看，成倍的步足和氣孔，是由於2個體節愈合的結果。晝伏夜出，多棲息潮濕耕地、或枯枝落葉堆、瓦礫、石堆下，行動緩慢，常成群遊行。生殖孔1對，在第2對足基部。植食性，多食腐殖質，有時也損害農作物。當受驚動時，身體常卷曲成盤狀。
倍足綱包括常見於許多花園的種類，如土馬陸(Julus terrestris，有時作Iulus terrestris）其體長為25毫米，原產於歐洲，已引進北美；體光滑的種俗稱切根蟲（wireworm）。有的馬陸無眼，顏色鮮明，如溫室馬陸（Oxidus gracilis）。最醒目的常見種之壹為美國東南森林中的美洲山蛩（Narceus americanus），長10厘米，有黑、紅兩色。
棲息環境
馬陸性喜陰濕，壹般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，壹般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體卷曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔壹段時間後，復原活動。馬陸壹般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉。
馬陸的卵產於草坪土表，卵成堆產，卵外有壹層透明粘性物質，每頭可產卵300粒左右。在適宜溫度下，卵經20天左右孵化為幼體，數月後成熟。馬陸1年繁殖1次，壽命可達1年以上。