制作材料
包括沙田柚（或西柚）及芒果，還有西米、椰汁、鮮奶油（或淡奶）及糖。
柚子拆成肉，芒果則切粒，拌在西米、椰汁及糖水中，雪凍後食用。有些甜品店更在楊枝甘露中加入雜果或燕窩。
楊枝甘露的味道，又被制作成其他食品，例如楊枝甘露蛋糕、楊枝甘露布甸、楊枝甘露雪條等。
做法：
1.西米放進煮開的水裏，大火煮1分鐘後加蓋悶至透明（約20分鐘），用過濾篩子盛著用涼水沖凈，瀝幹後備用。
2.芒果三個起肉，用攪拌機打成汁，另壹個起肉切成1cm見方狀，備用。
3.西柚最好買進口紅肉的，顏色好看而且香味濃郁；將肉剝出後輕輕揉散，備用。
4.將冰糖放進水裏煮溶（水量約與西米為1∶1），倒進西米煮開約2分鐘，整鍋放進冷水裏浸著，以加速降溫。
5.當西米降到40℃以下時，先加入三花淡奶，分量以湯色泛起牛奶色為準；再加入椰漿，分量以聞到椰香而定。
6.然後加入芒果汁，攪勻、試味；如果偏酸的話，可加入幼砂糖調和壹下。
7.最後加入西柚肉粒和芒果肉粒，置入雪櫃冷凍即可食用。