蟲體似蠶，長3～5cm，直徑3～8mm；外表黃棕色至土黃色，粗糙，環紋明顯。頭部紅棕色，長有子冬蟲夏草座；胸腹部深黃色至黃棕色，胸節3，胸足3對，腹節10，腹足5對，中部4對明顯；表面有環節20～30個；質脆，斷面淡黃色。子座細長圓柱形，稍扭曲，壹般比蟲體長，表面灰棕色至棕褐色，有細縱皺紋，頭部稍膨大；質柔韌，斷面類白色，似纖維狀。氣微腥，味微苦。
從外形上看，冬蟲夏草蟲體呈金黃色、淡黃色或黃棕色，又因價格昂貴而有“黃金草”之稱。因其藥用價值高，功效好，在國內外被視為珍品，市場需求量大，但因其天然資源量稀少，故價格十分昂貴。