羊肉湯的家常做法如下：
主料：羊腿骨1根。
輔料：白蘿蔔1根、枸杞適量、山楂適量、小蔥適量、大棗4粒、生姜適量、蔥適量、鹽適量、花椒十粒、香葉3片、胡蘿蔔1根、料酒5勺、水適量、高壓鍋1個、熱水適量。
1、鍋裏倒入涼水，放入羊腿骨，姜，料酒去腥，去除血沫洗幹凈備用。
2、洗幹凈備用。
3、高壓鍋中放入羊腿骨，加入適量的熱水，把所有調料全部倒入鍋中，加料酒，小火燉20分鐘。
4、加入胡蘿蔔跟白蘿蔔，加適量鹽。
5、小火燉30分鐘後即可出鍋食用。