肌肉分骨骼肌、平滑肌和心肌三種。骨骼肌可隨意誌自由活動，所以又叫隨意肌。平滑肌和心肌不能隨意誌自由活動，所以又叫不隨意肌。
壹般所說的肌肉是指骨骼肌。骨骼肌約占人體的40％。該肌肉是細肌纖維的集合體，壹般呈紡錘形。在顯微鏡下觀察，這種肌纖維可見橫紋，所以又叫橫紋肌。
肌肉周圍為有彈性的薄肌膜包裹，紡錘形的中央部為紅色，很軟，但與骨骼相連的部分為白色並有光澤，有極強的韌性。這個紅色部分叫肌腹，白色部分叫肌腱。肌腱是連接骨和肌肉的纖維性結締組織，因肌肉不同而有長有短。人們所熟知的跟腱，就是與活動腿的腓腸肌相連的很粗的肌腱。
肌肉能收縮，是由於來自神經的刺激傳給肌纖維，並在那裏發生化學變化所致。