道家關於追求健康，延年益壽思想與方法技術，集中表現在：
1．修煉長生不老丹藥，寄希望服食不老丹藥而成仙，即煉丹派，後稱為外丹
2．修練內丹，後世發展為靜養功，即將外丹煉制方面的若幹學理、學術語引入人體靜養功法之中，或即現時所稱的氣功。
3．五禽戲和太極拳為代表的導引動功。
煉丹服食盛行於秦漢魏晉時期，由於引起服食者的廣泛中毒而遭到醫學家、學術界的反對聲討而衰落。靜功的氣功與動功的五禽戲、太極拳等則繼續得到發展和豐富。
《內經圖》代表了道家靜養功思想與技術的真諦，其廋辭、謎詞、隱語在圖示與論述上大量出現，更是道家宋明以來的典型風格。
據分析研究，《內經圖》約彩繪於清初皇宮如意館道家畫師之手，《內經圖》的創意依據，當源於明代氣功學家尹真人佚名弟子於萬歷年間（1573—1619）所撰《性命圭旨》，有人將《內經圖》與《性命圭旨》進行了比較，認為《內經圖》直接繼承了《性命圭旨》反照圖等精美繪圖的謎戲畫風，使靜功小周天法（內丹修煉）的圖示更隱晦、更形象、更藝術化，使整個人體形象完全隱於壹幅“山水風景”之中，從而以謎辭隱語結合精美圖畫，形象化講述了道家“內丹修煉”的經旨、方法與技術。
所謂內丹：是以人體喻爐鼎，精、氣為藥物，以神運精氣，通過意念修煉而結丹藥者，即內丹，亦稱聖胎。隋·蘇玄郎稱行氣導引為內丹。王夫子揭示內丹的特點“多隱其辭，托為龍虎，鉛汞交媾之說，使以自悟。”
所謂小周天：全名為“陰陽循環壹小周天”。練功者閉目靜坐，鼻吸清氣，使吸入之氣下降臍下（丹田），過肛門而沿督脈尾閭（下關）上行，經夾脊（中關）至玉枕（上關），到頭頂之百會，入泯丸（上丹田，或以兩眉間為上丹田），順面部至舌與任脈接，至前胸部膻中（中丹田）而下，至下丹田復沿原路循行，即壹小周天。練功者可根據自己的身體情況與疾病決定收氣存想其處，以達到強身卻病、延年益壽的目的。
按道家認為：上中下三丹田，上中下三關打通後，則任、督脈可循環周流，就能達到增強體力、抵抗疾病、延年益壽甚則不老神仙。