中醫自古以來就是泡腳的。古代宮廷用麝香、沈香或其他中藥泡腳，以提神醒腦，消除疲勞。民間常用菖蒲、艾葉等開水浸泡小孩的腳，以達到防疫保健的目的。
中藥泡腳不僅具有促進血液循環的作用，還可以充分吸收中藥成分，疏通骨骼和關節，通過皮膚在溫水作用下的強滲透性，改善體內水分分布和血液循環，起到保健的作用。