馬鞭草可達120厘米，單葉對生，葉片卵形至長卵形。
馬鞭草是壹種多年生草本植物，由於它的鞭鞘呈現為穗狀，所以被又稱為馬鞭草，馬鞭草莖為四方形，上部呈方形，下部呈近圓形，棱和節上被短硬毛。單葉對生，葉片為卵圓形，有類似於雞爪的深裂，裂片呈現出不規則的羽狀分裂，葉片上下表面被有硬毛，下表面葉脈的毛尤其密集。
馬鞭草的花為藍紫色的穗狀花序，壹般在夏秋兩季開放；花萼為膜質筒狀，頂端如雞爪般5裂；馬鞭草果包藏於萼內，成熟時裂開成4個小堅果；馬鞭草的花期為7-8月，果期為10-11月。
馬鞭草生長習性
馬鞭草喜肥，壹般的土壤均可生長，但在土層深厚、肥沃的沙壤土中長勢健壯，低窪易澇的地不適合種植；馬鞭草喜歡濕潤的環境，但是怕澇，所以在澆水時忌盆內積水。選擇土層較厚的壤土或沙壤土為種植地。
4月下旬～5月上旬播種。防止草荒，做到田間無雜草。田間長時間的大量積水有根腐病發生只要及時排水、松土就可以避免。分布在西南、山西、陜西、甘肅、新疆、江蘇、安徽、浙江、江西、福建等地。