吳玉祥(公元1812~1880)，字鶴慶，清末河北永年廣福鎮人，自幼習文學、武術。光福西街有壹家太和堂中藥店，是河南溫縣陳家溝的陳開的。吳玉香經常去太和堂中藥店學習陳式太極傳機，但是其中的玄機讓人難以理解。
後來，他讓三次從陳家溝學習回來的楊魯禪好好掌握自己的拳法。1852年，吳玉香到陳家溝求教。陳長興當時年紀大了，介紹他跟陳清平(平)學拳擊。此後，吳玉祥日夜苦讀，在理論和法律上頗有名氣。
吳玉祥回到家鄉後，和侄子李壹社在實踐中學習太極拳的拳法理論，使他更加有所感悟。經過多年的潛心研究，他創造了獨具風格的吳式太極拳機。
歷史評價
吳宇翔的武俠，洋溢著氣。吳宇翔的武術理論除了沿襲王宗嶽的太極理論外，最具個人特色，對未來的拳手影響最大。他的“氣”說是最重要的。“氣”字雖非吳玉祥所獨有，但可以說是完全發展於吳玉祥。
吳玉祥在他的短篇《刺客列傳》中用了25個“氣”字，在他的極短的《四字秘笈》中也用了6個“氣”字。由此，吳玉祥的武術理論可以說是完全建立在“氣”的基礎上的。吳玉祥故居是省級重點文物保護單位，受到了國內外眾多太極拳愛好者的關註。