蚯蚓是喜溫的動物，在久旱、嚴冬、高溫季節，野生蚯蚓會鉆入生土中睡覺。人工飼養蚯蚓，需要調節溫度，使蚯蚓壹年四季都能生長繁殖。紅蚯蚓的最適生長溫度為25℃左右。蚯蚓是雌雄同體的動物，但它們必須雜交。
運動方式是蠕動和收縮。幾個身體部分成為壹組。在壹組中，內部縱向肌肉收縮，環形肌肉放松，體節縮短。與此同時，體腔內的壓力增加，刷毛突出附著。而相鄰體段組，環形肌收縮，縱行肌松弛，體段拉長，體腔內壓力降低，剛毛回縮。每個肌節組與相鄰的肌節組交替收縮縱肌和環肌，使身體呈波浪式前進。蚯蚓每次收縮可以前進2-3cm，收縮的方向可以反過來，所以可以後退。？
體腔展開，同時被展開的橫膈膜分成分段排列的體腔室。橫膈膜上有小孔和括約肌來控制體腔液體從壹個身體部分到另壹個身體部分的流動。當體壁肌肉收縮時，膈肌可以調節體腔內的壓力，輔助體節的伸展。體背中線節間溝有背孔，排出的體腔液可使體表濕潤。體腔內還含有體腔細胞、蛋白質等懸浮顆粒。