可以。雖然百腳蟲是有毒的，但是他們的毒是神經毒素，構成成分是蛋白質，用酒泡很容易讓它失去活性的，先用沸水將其燙死後，沸水燙死後，最好找來薄竹片，用兩頭尖的竹片插入頭尾兩端，繃直後曬幹或風幹再泡酒。百腳蟲《本經》藥材：飲片中還有制百腳蟲，是用少量酒噴灑拌炒而成，以制其腥臭氣。
百腳蟲泡酒的功效：
息風止痙：主治肝風驚搐，急慢驚風。
通絡止痛：適於風濕頑痹，伏風頭痛。
解毒散結：外敷瘡癰，瘰癧。
治跌打：對於跌打造成瘀血未破、腫痛，用蜈蚣酒擦之，能快速消腫、止痛，同時對毒瘡和無名腫毒也有良好效果。