步驟如下：
首先要準備好適量生黃豆粉；
2.放入煮中藥的紗布袋裏面，綁好（也可以直接和水壹起煮，不壹定要用紗布袋，但是用紗布袋，煮好就可以直接喝，不用過濾更方便些）；
3.在鍋裏加入水，浸泡10分鐘；
4.開大火煮開，加入冰糖壹起煮，煮開後小火熬，熬的時候要不停攪拌，防止粘鍋，熬到自己覺得香濃了就可以了。
5.香濃的豆漿完成啦，很好喝哦。
擴展資料：
豆漿的功效和作用：
1、功效作用：
降血糖、養顏、防癌癥、防止腦中風。
2、營養價值：
植物蛋白,磷脂,維生素B、煙酸、鐵、鈣
3、適宜人群：
壹般人群均可食用。特別適合女性、老人。
4、禁忌人群：
急性胃炎、慢性淺表性胃炎、痛風病人,腎結石、胃潰瘍患者忌食。
參考資料：
豆漿_百度百科