《樓炭正法經》雲：‘四王忉利行欲之時，男女形交，同於世人，而不泄精。’
《大樓炭經》和《正法經》各有經文指出：四王天和忉利天人在行淫欲的時候，男子女人形體交合的狀況，和世間人壹樣，所不同的是男子並不泄精。
此天之有情壽量達千歲。其壹晝夜相當人間百年。行淫欲時雖交行如人間，唯泄完風氣後熱惱便除。身量壹由旬，天衣長二由旬寬壹由旬。初生時如同人間六歲兒。色身圓滿，自有衣服。相傳佛母摩耶夫人命終後生於此天，佛曾上升忉利天為母說法三個月。
欲界六天是：四天王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化樂天、他化自在天。六欲天雖是離欲，但還未能完全離盡，故叫做欲界。