馬和驢同屬馬屬，但卻是不同的物種。它們有相同的起源，比馬和斑馬小，但它們與馬有許多共同的特征。驢的第三趾發達有蹄，其他趾退化。驢的形象像馬，多為灰褐色，四肢瘦弱。它的軀幹雖短，但比四肢長，所以高矮不等，呈小長方形，頸細，蹄小而結實，體格強壯，抵抗力強。
驢主要分布在青藏高原。性警覺，極其敏捷，合群。驢的形象像馬，多為灰褐色，不威嚴。頭大耳長，胸略窄，四肢細，軀幹短，頸細，蹄小而結實，體格強壯，抵抗力強。