中醫藥行業對生產環境要求十分嚴格，對安全、防水和防靜電等性能均有要求，最終方案由壹臺丹巴赫AGV+艾利特協作機器人EC66組合成復合機器人作為設備之間的中轉站。該復合機器人具有防震，防抖動，防靜音等生產特點，終端定位精度高達±0.05mm，衛生條件滿足GMP要求，CLASS 100潔凈度適應高柔性化生產模式，能為整個中藥臨方制劑生產應用提供高效的系統解決方案。
流程步驟：
01 煎藥設備將中藥煎好制成中藥湯劑後，系統通知復合機器人到設備出料口，由搭載的艾利特協作機器人完成取料；
02 復合機器人將中藥湯劑送至中藥制粒設備旁，由搭載的艾利特協作機器人將湯劑倒入設備投料口內制成固體顆粒；
03 中藥制粒設備將中藥制成固體顆粒後，系統通知復合機器人前往中藥制粒設備出料口，由搭載的艾利特協作機器人接取固體顆粒；
04 復合機器人根據患者的服藥習慣將固體顆粒送至顆粒包裝機/膠囊機/片劑機旁，並由搭載的艾利特協作機器人倒入設備投料口內制成顆粒/膠囊/片劑；
05顆粒包裝機/膠囊機/片劑機完成制作後，系統通知復合機器人前往設備出料口接取顆粒/膠囊/片劑並送至快遞取料點，完成後系統通知快遞公司安排快遞員取藥品並送至患者手中。
DBH中藥臨方固體制劑生產線由煎藥設備、AGV+艾利特協作機器人、制劑制作設備、中藥制粒設備、顆粒包裝機/膠囊機/片劑機等組成。在各種設備之間，協作機器人承接了轉運、取料、放料等簡單、枯燥、重復的工作。該產線能夠根據制造任務或生產環境的變化迅速調整，以適用於多品種、小批量的生產特點。還可根據患者的個性化需求，柔性化制造顆粒劑、片劑、膠囊等不同劑型，大大提高了多品種、定制化中藥的生產效率。