本發明涉及壹種包裝方法，尤其是壹種龍骨包裝方法及自動捆綁方法。
背景技術:
現有技術中，龍骨包裝通常包括拼接、碼垛、捆紮、堆疊以及人工將堆疊好的龍骨入庫的過程，這不僅增加了工人的勞動強度，而且使得龍骨包裝效率低下。
技術實現要素:
本發明實施例提供了壹種龍骨包裝方法，包括以下步驟:
拼接:通過翻轉機構將兩塊龍骨扣合在壹起，得到拼接龍骨；
小碼垛:將多根拼接好的龍骨在升降臺上自動碼垛成壹排，並推出至輸送輥道；
自動綁紮:將多排龍骨移至定位機構並排列在壹起，升降後完成自動綁紮；
大型碼垛:將多根自動捆紮好的龍骨輸送至止回缸進行碼垛；
大碼放:將碼放好的龍骨在液壓升降平臺上的止回缸處逐壹自動碼放，直至液壓升降平臺上的龍骨達到設定高度；
根據本發明實施例的龍骨包裝方法，通過翻轉機構將兩根龍骨扣合在壹起，得到拼接龍骨；並且在可升降平臺上自動堆疊多個接合龍骨以形成壹排龍骨；在後續的自動捆紮操作中，輸送機構上的龍骨由定位機構定位，便於後續打捆機自動捆紮龍骨；此外，定位機構的設置可以定位多個龍骨，便於打捆機壹次捆紮多個龍骨，實現龍骨的自動捆紮；最後，將多根自動捆紮好的龍骨輸送到止回缸中碼垛，止回缸處碼垛好的龍骨通過大型碼垛自動壹根壹根堆放在液壓升降平臺上，直到液壓升降平臺上的龍骨達到設定高度。降低了工人的勞動強度，提高了龍骨的包裝效率。
本發明實施例提供了壹種龍骨自動捆綁方法，包括以下步驟:
定位:將多排龍骨移至定位機構，並排列在壹起；
提升:提升已定位的多排龍骨；
捆綁:打捆機自動捆綁吊起的多排龍骨。
龍門架也可用於自動捆紮操作。定位機構將龍骨定位後，龍門架會將龍骨吊起，便於打包機進行架線、熱粘合、斷帶等自動捆紮作業。
本發明提供的自動捆綁方法可以實現龍骨的自動捆綁，從而降低工人的勞動強度，提高龍骨的包裝效率。
本發明的其他特征和優點將在下面的描述中闡述，並且部分將從描述中顯而易見，或者可以通過本發明的實踐來了解。本發明的目的和其他優點可以通過說明書、權利要求書和附圖中特別指出的結構來實現和獲得。
附圖簡述
附圖用於提供對本發明技術方案的進壹步理解，並構成說明書的壹部分，與本申請的實施例壹起用於解釋本發明的技術方案，並不構成對本發明技術方案的限制。
圖1是根據本發明第壹實施例的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；
圖2是圖1所示龍骨自動包裝設備的A部分的另壹視角結構示意圖；
圖3是圖1所示龍骨自動包裝設備的B部分的另壹視角結構示意圖；
圖4是根據本發明第二實施例的龍骨自動包裝設備的結構示意圖；
圖5是圖4所示龍骨自動包裝設備的另壹視角的示意圖。
其中，圖1至圖5中的附圖標記和零件名稱之間的關系如下:
10旋轉機構、11擺臂、12電磁鐵、13定位氣缸、20旋轉驅動機構、21擺桿、22升降平臺、23定位氣缸、24推動氣缸、30定位氣缸、365438。
詳細描述
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將參照附圖詳細描述本發明的實施例。應當註意，本申請中的實施例和實施例中的特征可以彼此任意組合而不沖突。
本發明的實施例提供了壹種龍骨封裝方法。在圖1至圖3所示的實施例或圖4、圖5所示的實施例的龍骨自動包裝方法中，通過自動下線、自動折疊、小碼垛、自動捆紮、大碼垛、大碼垛等方式，將鏈式輸送機與電機氣缸等結合起來，實現龍骨產品的自動碼垛包裝。
本發明實施例提供了壹種龍骨包裝方法，包括以下步驟:
拼接:通過翻轉機構將兩塊龍骨扣合在壹起，得到拼接龍骨；
小碼垛:將多根拼接好的龍骨在升降臺上自動碼垛成壹排，並推出至輸送輥道；
自動綁紮:將多排龍骨移至定位機構並排列在壹起，升降後完成自動綁紮；
大型碼垛:將多根自動捆紮好的龍骨輸送至止回缸進行碼垛；
大碼放:將碼放在逆止缸處的龍骨自動壹根壹根碼放在液壓升降平臺上，直到液壓升降平臺上的龍骨達到設定高度。
本發明的龍骨包裝方法提供的自動化包裝過程如下:
1，電影
從龍骨模制生產線下來的龍骨從下料平臺7下滑至第壹鏈式輸送機60。第壹根龍骨在鏈條上運輸到定位缸13處停止；將次龍骨運送到鏈條上的翻轉機構，翻轉機構上的電磁鐵12通電，吸住次龍骨。擺臂1由旋轉機構10帶動翻轉次龍骨，然後電磁鐵12斷電釋放次龍骨，兩個龍骨扣在壹起實現折疊。
2.小碼垛(第壹次碼垛)
龍骨拼接完成後，定位氣缸13下降，拼接好的龍骨被鏈條輸送到第壹鏈條輸送機60末端的平臺上。旋轉驅動機構20帶動擺桿21旋轉，將拼接好的龍骨推向升降臺22，定位氣缸23上升起到定位作用。可升降平臺22降低壹個拼接龍骨的高度，並等待下壹個拼接龍骨，直到完成三個成壹直線的拼接龍骨的堆疊。
定位氣缸23下降，推動氣缸24將“壹排三塊拼接好的龍骨”推到輸送輥道62(如圖1至圖3)或第二鏈條輸送機61(如圖4、5)上，完成小堆垛動作。
3、自動捆紮
定位氣缸30上升，各排龍骨向定位氣缸30移動，直到四排龍骨排列在壹起，然後四排龍骨被運送到pp帶打捆機31(如圖1)或者pp帶打捆機31移動到四排龍骨(如圖4)，龍門架將龍骨吊起，pp帶打捆機31自動串帶。
4.大型碼垛(第二次碼垛)
檢查滾筒40上升，自動捆紮的龍骨由第二鏈式輸送機61輸送到檢查滾筒40。循環以上動作，如將兩根自動捆紮好的龍骨放在第二條鏈式輸送機61上，完成大型碼垛。
5、大型碼垛
止回缸40下降，提升缸50上升並帶動支撐架上升，推動缸51推動液壓升降平臺52上方的支撐架及其龍骨，然後止回缸40上升，推動缸51帶動支撐架後退，止回缸40阻止龍骨隨支撐架後退，使龍骨從支撐架下落到液壓升降平臺52，最後液壓升降平臺52下降
通過循環上述動作，液壓升降臺52上的龍骨達到設定高度，完成大堆垛。
從而完成龍骨的包裝作業。
實現了龍骨的自動化包裝，降低了工人的勞動強度，提高了龍骨的包裝效率。
本發明的另壹個實施例提供了壹種龍骨自動捆綁方法，包括以下步驟:
定位:將多排龍骨移至定位機構，並排列在壹起；
提升:提升已定位的多排龍骨；
捆綁:打捆機自動捆綁吊起的多排龍骨。
其中，自動捆紮操作如圖1和圖2所示或如圖4和圖5所示，包括:可上下伸縮的定位氣缸30，用於將龍骨8等物料定位在第二鏈式輸送機61等輸送機構上；用於提升定位好的龍骨8的龍門架(圖中未示出)；pp帶打捆機31，用於自動捆紮定位好的龍骨8。
可選地，在圖4和5所示的實施例中，pp帶打捆機是可移動的pp帶打捆機。可選地，在圖1和圖2所示的實施例中，pp帶打捆機為固定式pp帶打捆機。
當pp帶打捆機為移動式pp帶打捆機時，自動捆紮機構的工作過程如下:
如圖4和圖5所示，定位氣缸30上升，第二鏈式輸送機61輸送的壹根或多根龍骨定位在定位氣缸30處，然後pp打包機31移動到定位氣缸30，龍門架將龍骨吊起，pp打包機31自動穿帶、熱粘合、斷帶，最後pp打包機365438+。
當pp帶打捆機為固定式pp帶打捆機時，自動捆紮機構的工作過程如下:
如圖1和圖2所示，定位氣缸30上升，由傳送輥62傳送的壹個或多個龍骨定位在定位氣缸30處，然後定位氣缸30下降。輸送輥62將龍骨輸送到pp帶打捆機31，龍門架將龍骨吊起，pp帶打捆機31自動串帶、熱合、斷帶，完成自動捆紮。
盡管本發明中公開的實施例如上所述，但是所描述的內容僅僅是為了便於理解本發明而采用的實施例，並不用於限制本發明。在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，本發明領域的任何技術人員可以在實施的形式和細節上進行任何修改和改變，但是本發明的專利保護範圍仍然必須由所附權利要求來限定。