牙膏的主要成分是研磨劑、清潔劑、濕潤劑、粘合劑和芳香劑。磨料是最主要的成分，起到去汙和拋光的作用；清潔劑可以滲透並疏松牙齒沈積物，乳化軟垢，起到類似肥皂的作用；濕潤劑的作用使牙膏不易幹涸；粘合劑的作用是穩定膏體，避免受潮；芳香劑能使人在口中感到清爽舒適，減少異味。普通牙膏含有上述成分，可以清潔牙齒，適合所有人群。
為了增強牙膏在某些方面的功能，目前很多牙膏中都添加了壹些藥物成分。常見的如下:
含氟牙膏:含氟牙膏在市面上很常見，是在普通牙膏的基礎上，添加了氟化物成分。目前已證明含氟優有明確的防齲作用。因此，含氟牙膏的應用得到了口腔醫學界的充分肯定。許多含氟牙膏還添加鈣來促進脫礦牙齒表面的再礦化。有些含氟牙膏還含有壹些藥物成分，壹起使用可以產生協同作用。含氟牙膏具有加強牙齒防齲功能的作用，大多數人都可以使用含氟牙膏，尤其是容易患齲的青少年。但對於高氟地區的人來說，為了避免過量攝入氟化物，壹般不使用含氟牙膏。對於年齡太小的孩子，為了防止刷牙時通過吞咽牙膏攝入過多的氟化物，最好不要使用含氟牙膏和其他藥物牙膏。
中草藥牙膏:是在普通牙膏的基礎上，添加了壹些中草藥，如兩面針、三七、黃芩等。，有消炎止血的作用，希望對緩解牙齦炎癥有壹定的輔助作用。
消炎藥牙膏:普通牙膏中添加了壹些抗菌藥物，如洗必泰牙膏、康赤寧牙膏等。這些藥物壹般具有抗炎和抗菌作用。
抗過敏牙膏:在牙膏中添加脫敏成分，可以在壹定程度上緩解牙本質過敏。
洗潔精美白牙膏:這類牙膏含有過氧化物或羥基磷灰石等藥物，有助於去除牙垢，增加牙齒美白效果。
此外，還有壹款專門為兒童設計的兒童牙膏，主要改變牙膏的顏色、味道和香味，以增加兒童刷牙的興趣。而且我們在包裝上也盡力吸引孩子的註意力。