刑事辯護作為司法制度的重要內容，作為刑事訴訟制度的重要組成部分，其歷史可以追溯到古羅馬時期。該制度根植於 "尊重人格尊嚴 "的理念，強調犯罪嫌疑人、被告人在未經法定程序定罪之前，被推定無罪，但享有辯護權等訴訟權利，可以委托律師或其他辯護人參與刑事訴訟，通過充分行使辯護權，與檢察機關進行抗辯，以維護自己的合法權益。辯護權和其他訴訟權利可以委托律師或其他辯護人參與刑事訴訟，通過充分行使辯護權，與檢察機關平等對抗，以維護自己的合法權益。該制度對於構成完整的訴訟結構形式，對於查明案件真相，實現程序正義，提高訴訟效率起到了積極作用。