B、用吸管吸飲料時，吸出吸管中的部分空氣，使吸管內的氣壓減小，瓶中的飲料在大氣壓的作用下，通過吸管上升進入口腔，故B利用了大氣壓的作用；
C、先用力將吸盤的掛鉤緊緊地壓在墻上，塑料吸盤中的空氣，通過手的擠壓將吸盤中的氣體排出，使內部氣壓小於外部大氣壓，這樣外部大氣壓將掛鉤壓在墻上，所以C利用了大氣壓的作用；
D、吸塵器吸塵時，吸出管內的部分空氣，使吸塵管內的氣壓減小，灰塵在大氣壓的作用下被吸出吸塵器，故D項利用了大氣壓。
故選A．