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如何提高系統的穩定性,減少和消除穩態誤差?

提高開環增益可以減小穩態誤差,改善系統類型可以減小穩態誤差,但過高的開環增益或系統類型會降低系統的穩定性。

增加系統的開環增益或增加擾動點的前向通道增益。但開環增益的增加會影響動態性能,甚至使系統不穩定,所以這種措施是有限制的。

在系統的前向通道或擾動作用點前的前向通道中設置串聯積分環節。這種措施對消除穩態誤差是有效的,但由於積分環節過多,容易造成系統結構不穩定。所以串聯集成的措施也是有限的。

擴展數據:

當放大器中沒有負反饋電路時,加入負反饋後的增益稱為閉環增益。因為負反饋會降低放大器的放大能力,所以在同壹系統中,閉環增益必須小於開環增益。在自動控制系統中,開環增益是指開環傳遞函數用1的常數項寫成標準形式後對應的開環傳遞函數增益。

反饋控制系統(閉環系統)的反饋回路從比較點和提取點斷開,從比較點開始,沿著前向路徑到提取點,然後沿著反饋回路返回到比較點處的增益的乘積。或者表示為由反饋回路和前向路徑組成的鏈路中所有增益的乘積。

開環增益和反饋系數的乘積確定後,就要確定具體的開環增益和反饋系數。

當開環增益與反饋系數的乘積遠大於1時,負反饋放大器的閉環增益約等於反饋系數的倒數。在具體的電路設計中,負反饋放大器的閉環增益是按要求確定的,這是壹個已知的數。大開環增益需要小反饋系數,反之亦然。

百度百科-開環增益

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