在大多數人的印象當中，都是軟鞭。但事實上，在古代所稱的鞭，大多都是硬鞭，而打王鞭就是硬鞭的壹種。如打王鞭的名字所言，打王鞭是可以用來打皇帝的壹種硬鞭兵器，通常是由先皇賜予，象征著最高的皇權。
因為打王鞭有如此之大的權力，因此歷史上獲得打王鞭的人其實並不多。相傳商朝太師聞仲，因為連輔兩朝國君，深受商王信任，因此曾獲得壹條打王金鞭。當年商紂王昏庸無道之時，聞仲就拿著這打王金鞭對紂王大打出手，不僅群臣盡服，連紂王也莫敢反抗。