1992年12月28日由鐵道部石家莊車輛廠，臺灣國祥冷凍機機械股份有限公司，中國鐵路機車車輛工業總公司出資組建石家莊國祥制冷設備有限公司。
1997年11月與日本三菱公司在高速車技術領域開展合作。1998年6月國祥公司成功研制了連續除濕空調及低外溫熱泵空調。
1998年9月通過英國摩迪公司ISO9001質量體系認證。
1999年7月首批為唐山客車廠配套出口朝鮮的機組下線。
2000年5月ALSTOM公司對國祥公司審核評定為“A”級供應商。
2003年7月國祥公司由石家莊國祥制冷設備有限公司更名為石家莊國祥運輸設備有限公司。
2006年7月12日國祥公司擴大生產規模遷入石家莊高新技術產業開發區。
2006年國祥公司通過DIN6700焊接管理體系認證。
2006年12月時速200公裏動車組空調機組開始交貨。
2008年國祥公司繼續擴大生產規模，空調機組年產能力突破6,000臺套。
2008年3月ALSTOM公司配套的巴西聖保羅地鐵空調機組下線，產品首次打入南美市場。
2008年，亞洲首家取得IRIS(國際鐵路行業標準)全方位認證。
2009年7月首批CITADIS平臺機車空調機組交付使用，產品打入歐洲市場。
2009年國祥公司空調機組年產能力突破7,000臺套。
2010年6月新壹代高速動車組空調機組通過鑒定。