用於生產豆制品。大豆可以加工豆腐、豆漿、腐乳等豆制品，還可以提煉大豆異黃酮。其中，發酵豆制品包括豆腐、臭豆腐、豆瓣醬、醬油、豆豉和納豆。而非發酵豆制品包括水豆腐、豆腐幹（白菜）、豆芽、鹵制豆制品、油炸豆制品、熏制豆制品、油炸鹵制豆制品、冷凍豆制品、豆幹等。此外，黃豆粉是壹種高蛋白食品，可以替代肉類，制成各種食品，包括嬰兒食品。
它可用於生產提取的大豆卵磷脂。
大豆營養全面，含量豐富，其中蛋白質含量是豬肉的2倍，雞蛋的2.5倍。蛋白質不僅含量高，而且質量好。大豆蛋白的氨基酸組成與動物蛋白近似，其中的氨基酸更接近人體需要的比例，因此易於消化吸收。如果將大豆與肉類食品、蛋類食品搭配食用，其營養可與雞蛋和牛奶的營養相媲美，甚至超過雞蛋和牛奶的營養。
大豆脂肪的營養價值也很高，這種脂肪含有大量的不飽和脂肪酸，容易被人體消化吸收。而且大豆脂肪能阻止膽固醇的吸收，所以大豆是動脈粥樣硬化患者的理想營養品。
豆渣中的膳食纖維對促進消化和固體廢棄物的排泄起著舉足輕重的作用。適量補充膳食纖維可以使腸道中的食物變大、變軟，促進腸道蠕動，從而加快腸道蠕動，預防便秘，降低患腸癌的風險。同時，膳食纖維具有明顯的降低血漿膽固醇、調節胃腸功能和胰島素水平的作用。