最早的秤是古埃及人發明的，距今7000多年。這種古秤由石灰巖制成，梁長8.5厘米，支點兩邊長度相等。砝碼也是石灰石做的，有大小七種。
公元前1350年左右，埃及出現了木秤，梁長30厘米，砝碼為青銅制成的小動物和鳥的形狀。在巴比倫，重物被做成獅子和睡鴨的形狀。在當時，大多數金匠和珠寶商使用這些秤，主要用於稱量砂金、藥物和寶石。
據說在公元前3世紀，古羅馬人也發明了天平。這種奇怪的平衡在支點的兩邊有不同的長度。事實上，它已經成為壹個桿秤。羅馬人把砝碼的形狀做成石榴，很有意思。
中世紀，阿拉伯人開始使用天平。這些無良的阿拉伯商人似乎掌握了天平的奧秘。他們挖空橫梁，然後註入少量水銀。這樣的秤可以稱輕，也可以稱重，騙取客戶的錢財。