並且分別用紅、橙、黃、藍四種顏色標示。
紅色：表示禁止、停止，用於禁止標誌、停止信號、車輛上的緊急制動手柄等；藍色：表示指令、必須遵守的規定，壹般用於指令標誌；黃色：表示警告、註意，用於警告警戒標誌、行車道中線等；綠色：表示提示安全狀態、通行，用於提示標誌、行人和車輛通行標誌等。