自動化立體倉庫因其作業效率高在制造企業中得到了大量的應用，制造倉儲系統開始逐漸脫離傳統的部署方式，向著更加精益化和智能化的方向發展。據專業人士總結，目前自動化立體倉庫的分類主要有以下幾種方法：
按貨架高度分類
1、低位立體倉庫：低位立體倉庫建設高度小於5米，壹般通過舊倉庫改建而成。
2、中層立體倉庫：中層自動化立體倉庫的建設高度在5米到15米之間，這種倉庫對於倉儲設備的要求不是很高，造價合理，受到很多用戶的青睞。
3、高層立體倉庫：高層的高度可以達到15米以上，對倉儲機械設備的要求比較高，建設難度還是比較大的。
按貨架結構分類
1、貨格式立體倉庫：貨格式自動化立體倉庫應用較為廣泛，其主要特點是每層貨架均由大小相同的貨格組合而成，開口朝向貨架通道，便於堆垛車行駛和存取貨物。
2、貫通式立體倉庫：貫通式立體倉庫貨架之間沒有間隔，也沒有通道，整個貨架組合是壹個整體。貨架是縱向貫通的，有壹定的坡度，每層貨架都安裝有滑道，可以讓貨物沿著滑道從高處移動。
3、自動化立體倉庫：自動化立體倉庫主要適用於倉儲規模較小、可移動的場合，特點是封閉性強、智能化、保密性好。
4、條形貨架立體倉庫：條形庫主要是專用於條狀貨物的存儲。
按建築形式分類
1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫又稱壹體化立體倉庫，高層貨架與建築物建成壹個整體，不能分開，這樣永久性的倉儲設施采用鋼筋混凝土建造，使高層貨架也具有牢固性。
2、分離式立體倉庫：分體式立體倉庫則與整體式相反，貨架是單獨建造的，是與建築物分開的。
按存取貨物的形式分類
1、揀貨貨架式：揀貨貨架式揀貨機構是核心部分，分為巷道內揀貨和巷道外揀貨兩種方式。"先貨後揀 "是揀貨員乘坐揀貨堆垛機到貨倉，從貨倉揀取所需數量的貨物出庫。而 "貨到人揀 "則是將存放所需貨物的托盤或箱子從堆垛機上搬到揀貨區，揀貨人員按提貨單的要求揀出所需貨物，然後將剩余貨物送回原處。
2、單元貨架：單元貨架是壹種常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱上，然後裝入單元貨架空間。
3、移動式貨架：移動式貨架由電動貨架組成，貨架可在軌道上行走，由控制裝置控制貨架的合攏和分離。操作時貨架分開，可在車道內進行操作；不操作時可將貨架封閉，只留壹條操作車道，從而提高了空間利用率。
按自動化程度分類
1、半自動化立體倉庫：半自動化立體倉庫是指貨物的存取和移出過程部分由人工操作機械完成，部分由自動控制完成。
2、自動化立體倉庫：自動化立體倉庫是指貨物的存取和搬運過程是由自動控制完成的。
按倉庫的作用分類
1、生產倉庫：生產倉庫是指工廠為了協調工序與工序、車間與車間、外購件與自制件之間的物流不穩定而建立的倉庫，它能保證生產過程進行有節奏的生產。
2、流通倉庫：流通倉庫是壹種服務性倉庫，它是企業為了調節生產車間與用戶之間的供需平衡而建立的倉庫。這種倉庫進出貨物比較頻繁，吞吐量較大，壹般與銷售部門有直接聯系。
按與生產聯系的密切程度分類
1、獨立倉庫：獨立倉庫又稱 "離線 "倉庫，是指在作業流的精確定位和經濟環節上都相對獨立的自動化倉庫。這種倉庫壹般規模較大，庫容較大，倉庫系統有自己的計算機管理、監視、調度和控制06系統。可分為儲存倉庫和轉化倉庫。如配送中心就屬於這類倉庫。
2、半緊密型倉庫：半緊密型倉庫是指其作業流程、倉庫管理、貨物進出和經濟效益與其他工廠（或內部、或上級單位）有壹定關系，但不直接與其他生產系統相聯系的倉庫。
3、緊密型倉庫：緊密型倉庫又稱 "在線 "倉庫，是指那些與工廠其他部門或生產系統直接掛鉤的自動化倉庫，兩者之間的關系比較密切。
按倉儲功能分類
1、存儲型立體倉庫：存儲型立體倉庫是以存儲功能為主，采用密集型貨架。貨物種類少、數量大、儲存期長。
2、揀選式立體倉庫：揀選式立體倉庫是以揀選為主，貨物種類較多，出貨次數少。
2、揀選立體倉庫：揀選立體倉庫是以揀選為主，貨物種類多，出貨數量少。