壹.發那科
日本FANUC是世界四大機器人家族之壹，Fanuc是世界上最大的工業機器人制造商之壹。Fanuc品牌創立於1956，是全球數控系統研究、規劃、生產和銷售最具實力的企業之壹。
FANUC機器人產品多達240種，載重從0.5 kg到1.35噸不等，廣泛應用於裝配、轉移、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節，滿足了客戶的不同需求。
FANUC在46個國家擁有240多家合資企業、子公司和辦事處。它是數控系統市場份額最大的制造商，全球市場份額為65%。
第二，安川電機
作為世界四大機器人氏族之壹，安川電機公司是世界上市場占有率最高的工業機器人企業之壹，制造觸摸運動控制器、伺服驅動器、變頻器和工業機器人，是典型的綜合型機器人企業。安川電機是運動控制領域的專業制造商，是日本第壹家制造伺服電機的公司。其產品以穩定快速、性價比高著稱，交流伺服電機、變頻器份額全球第壹，為其工業機器人制造技能奠定了基礎。
第三，川崎重工
川崎重工成立於1896，也是日本的大型企業集團，以重工業為重中之重。現在川崎重工是日本軍事工業的重要壹員，僅次於三菱重工，是日本自衛隊飛機和潛艇的主要制造商。
1969年，川崎重工發明了日本第壹臺工業機器人，標誌著工業機器人開始商業化生產。後來逐漸發展成為川崎機器人公司(或機器人事業部)，產品種類齊全，涵蓋裝配、轉移、碼垛、焊接、點焊、膠合、噴塗等多個領域。川崎在工業機器人領域有幾十年的經驗，現在在日本已經達到10000臺/年以上的產銷量。
第四，那智·布爾約(納奇)
NACHI Bueryue公司的總工廠位於日本富山。除了精密機械，刀具，軸承(日本頂級軸承品牌)，液壓機等。，機器人部分也是他的關鍵部分。起初是日本豐田汽車生產線機器人獨家制造商，專業生產大型傳送機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、潔凈室用液晶玻璃板傳輸機器人和半導體晶圓傳輸機器人、高溫等惡劣環境下使用的特種機器人以及配套精密機器。Bueryue在工業機器人生產領域壹直有著出色的口碑，在汽車生產行業也是恰如其分，活靈活現。
動詞 （verb的縮寫）雅馬哈（山葉）商標
雅馬哈機器人是雅馬哈發動機公司開發的產品。雅馬哈發動機有限公司，成立於1955，是壹家集生產銷售於壹體的日資獨資企業，主要經營摩托車、滑板車、柴油機、通用發動機、發電機、汽車發動機、工業機器人等。
雅馬哈首款工業機器人“弧焊機器人”上市。截至目前，雅馬哈機器人已經為廣泛的工業網絡提供了多功能、可靠和精密的機器人解決方案。該公司提供多種單軸和多軸直角坐標機器人可供選擇，以及SCARA機器人系統。