最初真正的任務是探索宇宙中廣闊的星域。在威震天(威震天/霸王龍)偷走神聖的金盤後，擎天柱(擎天柱)奉命帶領船員駕駛埃薩隆飛船追捕叛軍。被迫參加軍事行動的擎天柱再次證明，他不僅是壹名勇敢的士兵，而且具有極大的同情心、忠誠和榮譽感。每次和原始獸戰鬥，他都在槍林彈雨中沖鋒陷陣。
後來，擎天柱(擎天柱飾)為摧毀毀滅地球的沃克星裝置而犧牲，在超空間爆炸中被炸成碎片。然而，犀牛從超空間召回了他的火，並將其植入壹個空白的原生動物體內，從而產生了擎天柱的金屬變種。後來，威震天(威震天/霸王龍)摧毀了擎天柱(擎天柱)的身體，引發了壹場超級時空風暴。為了讓擎天柱回歸初始狀態，擎天柱衍生出擎天柱之火，與矩陣/領導模塊結合，擁有超強能量。擎天柱成功地適應了這種能量的沖擊，並將其轉化為壹種不變的形態。身體因為程序的改變發生了根本性的變化，變成了巨無霸和汽車人的混合體。
原始類型
由擎天柱領導的巨無霸團隊駕駛的宇宙飛船“艾莎龍”在史前地球上墜毀。為了適應新的環境，擎天柱繼續與威震天率領的原始獸隊戰鬥，它的外形發生了變化。最初，埃薩隆的船載系統給了擎天柱壹個輕型裝備的蝙蝠機器人，但擎天柱很快意識到他需要壹個更強大的形態來對抗威震天，所以他選擇了銀背大猩猩的形態。在野獸形態中，擎天柱的科技有機體組織使他不僅擁有驚人的力量，還擁有極其靈活的技能。結合他在地球上的戰鬥經驗，擎天柱利用內置的高級程序充分發揮了野獸形態的力量。在機器人形態下，擎天柱背上裝備了激光槍，手腕上裝備了雙管激光槍和兩個火箭發射器。擎天柱還攜帶了三件近戰武器，壹把彎刀和壹把鏈錘，它們可以對接，也可以單獨使用。他不僅足智多謀，而且武功超群。
金屬變體形態
當行者試圖用“行星毀滅者”毀滅地球時，擎天柱犧牲了自己，阻止了陰謀。犀牛將擎天柱之火註入壹個受量子流沖擊的空白原生動物體內，為巨無霸首領重建了壹個金屬變種。擎天柱的金屬變種看起來像機械大猩猩，但他仍然是壹個具有科技有機組織的變形金剛，他堅硬的機械盔甲可以使他以野獸的形式抵禦更猛烈的攻擊。在機器人形態下，擎天柱手持高爆能量炮，背部裝備雙管高能加農炮，可以對空攻擊，轉向前方攻擊地面。他的近戰武器是壹對超硬合金錘。此外，金屬變體擎天柱配備了動力懸浮滑板。如果需要，這個動力滑板還可以多帶壹個成員。
“聖天竺”形態
處於緊急狀態的擎天柱被同名原始獸戰隊的首領威震天致命傷害。為了保證犀牛能正常修復擎天柱，他把汽車人領袖之火融入了自己的身體。火種的沖擊把擎天柱變成了壹個更大更強大的形態，也就是“神聖的天竺”形態。此時的擎天柱不僅有機器人形態，還有野獸形態(機械大猩猩)、陸地突擊車形態、超音速戰鬥機形態。在機器人形態中，擎天柱的力量是任何巨無霸都無法比擬的。他的胸甲裝備了兩個智能導彈發射器，可以攻擊擎天柱控制下的不同目標。他還配有能量槍，不僅可以反復發射，還可以蓄力發射；野獸形態下，擎天柱手臂上的盾牌可以抵擋大部分敵人的火焰攻擊(機器人形態下也可以使用)；在超音速戰鬥機模式下，使用賽博坦的“空中衛士”技術，擎天柱的最快飛行速度可達4.2馬赫；以陸地突擊車的形式，擎天柱可以穿越各種復雜的地形，最高時速可達275英裏。受擎天柱之火的影響，擎天柱的性格會影響擎天柱。野獸形態:犀牛
武器:綠色機槍
犀牛有著堅如磐石的個性，在擎天柱(擎天柱飾)帶領的這個團隊中，他是最酷、最可靠的。犀牛是科學家。他經常做壹些發明，並用它們來贏得勝利。他知道自己有壹個強壯的身體，當有人需要他的力量時，他從不害怕。擎天柱在超空間爆炸中被炸成碎片後，冒著生命危險將擎天柱之火從加時賽空間拉回，並植入了壹種空白原生動物使其復活。最後，他駕駛汽車人的救生飛船，撞毀了卡瑪的操作室，拯救了所有人。野獸形態:老鼠
武器:鋼鞭、手槍、炸彈。
精靈鼠是壹個淘氣而有趣的家夥，有壹張無情的嘴。他經常被派去玩電子遊戲(撲克牌、拳擊冠軍或HOD)或調節氣氛。他從來沒有完全信任過恐龍，總想展開壹場鬥爭。精靈鼠和恐龍戰士是壹對活寶，他們經常互相配合，產生壹些可笑的結果。他經常攜帶壹些奇怪的工具，在關鍵時刻總能派上用場。他參與了多次巨無霸的勝利，甚至殺死了曾經是霸天虎的機器狗/掠奪者。
原始類型
鼠標輕巧敏捷。
金屬變體形態
在被量子風暴擊中後，它被重新編程為壹種金屬變體。野獸形態加了輪子，大大增強了它的機動性。野獸形態:豹子
武器:武器:手槍，利斧，聚合槍。
作為壹名年輕的船員，黃寶就像壹名不成熟的士兵。他總是想冒險。他總覺得他們對他約束太多，總不信任他的能力。為了證明自己，我總是采取壹些冒險的行動。但他很快就長大了，他像長輩壹樣尊敬擎天柱(擎天柱)。
原始類型
在陸地上奔跑速度無與倫比。
金屬變體形態
在被量子風暴擊中後，它被重新編程為壹種金屬變體。野獸形態有壹對噴射器，彌補了之前不能飛的缺陷。
次級金屬變體形態
威震天用沃克人遺留下來的技術和半個烈火制造了第二代恐龍。為了阻止敵人，黃寶受到了某種異常裝置的幹擾，使他發生了很大的變化。變異後的黃寶被誤認為幽靈帶回基地，卻處於兩種狀態之間。他變成了壹個怪物，攻擊精靈鼠逃離基地。威震天想把黃寶的怪物據為己有，但是勇敢的巨無霸絕對不會讓他得逞。經過壹番周折，大家終於明白了，所謂的怪物，就是新黃保。這種新的野獸速度非常快，爪子更鋒利，背部有強大的火箭推進力。野獸形態:迅猛龍
武器:螺旋劍、扇葉盾和眼激光槍
從“英雄”這個詞的定義來看，恐龍勇士是當之無愧的。他有自己的道德準則，從不放棄做得更好。恐龍本來就是原始獸，但是當他認為原始獸還沒有到達地球的時候，他就試圖奪取原始獸的領導權。失敗後，他加入了巨無霸。起初，他沒有得到巨無霸的信任，但他很快證明了自己是巨無霸的壹員。
恐龍知道，根據金盤上的記錄，是人類幫助汽車人在未來打敗了霸天虎，所以如果威震天(威震天/霸王龍)消滅了人類，未來將被改寫，霸天虎陣營不會被打敗。而我雖然加入了巨無霸，但我自己的火畢竟屬於原始獸。當威震天(威震天/霸王龍)來到早期人類誕生的山谷，想要毀滅人類的時候，恐龍毅然選擇獨自對付六只原始獸，阻止威震天毀滅原始人。也可以說這是在促使未來的霸天虎戰敗！
恐龍被壹個敵人打敗，最終因為能量耗盡而死去。他如自己所願在戰鬥中壯烈犧牲，但目的竟然是汽車人可以在未來打敗霸天虎，相當於幫助敵人取得勝利。後來，威震天(威震天/霸王龍)用自己的DNA和原X(狂怒)的另壹半，克隆出了第二代恐龍的金屬變種。在最後壹場戰鬥中，第二代恐龍找到了自己，幫助擎天柱(擎天柱飾)打敗了威震天(威震天/霸王龍)，隨著卡瑪的崩潰而死去。如果說《百獸之戰》中有誰是真正的男人，那就是恐龍戰士。他犧牲的那集叫英雄無悔，真的很貼切。影片結尾有壹個美國式的儀式(空中飛機飛過屍體，隊友敬禮)，他是壹個令人尊敬的人物。
原始類型
敏捷、勇敢、好勝、追求榮譽和尊嚴、感恩和富有同情心。野獸形態:白虎
武器:手槍(可用於發射炮彈或滅火器)和導彈發射器。
白虎還處於原蟲狀態的時候，平衡艙的墜落發生了壹些損傷，讓他失去了部分記憶。雖然他成功地從壹個原生動物轉變成了壹個新的機器人，但他不知道自己屬於誰。當他看到巨無霸們努力保護自己的平衡艙不受原獸攻擊時，他明白了自己的歸屬，幫助巨無霸們打退了原獸。正是因為部分失憶，他認為自己是老虎，更喜歡自己的野獸形態，所以不想和其他巨無霸走在壹起(後面的飛箭除外)，而是更喜歡待在野外，成為壹名偵察兵。在與大自然的接觸中，他覺得自己是壹個光榮的巨人。當他的夥伴們被獸形困住時，白虎幫助他們學會珍惜和使用自己的獸形，並強調獸形角色和機器人形態角色的有機結合。本來他有壹個相處很好的同類(壹只白虎)。不幸的是，在壹次與原始野獸的戰鬥中，他的同類因為他的失誤而被殺死。悲痛中，他心灰意冷，決定退出戰爭。只是在擎天柱和恐龍戰士的極力勸阻下，他才認清了這場戰鬥的本質，放棄了這個計劃。後來，他和飛劍形成了浪漫的關系。但是，他們最後還是落入了沃克星人的圈套，被沃克星人綁架了。最後，行者將它們重新編程，變成了壹個強大的實體——虎鷹。野獸形態:遊隼
武器:手槍、大炮
然而，當她還處於原生動物狀態時，裝載她的平衡艙在墜落過程中受損。犀牛首先發現了平衡艙並激活了原生動物，掃描了DNA。但由於平衡艙損壞太嚴重，無法正常運行。為了防止原生動物的火焰腐爛，犀牛和後來的黃豹在原生動物中找到了平衡艙，隨時到達。通過借用黃寶的鎖定芯片，並從她自己的體內下載序列程序，讓平衡模塊正常激活原生動物，使她成功變身為新的野獸形態，在巨無霸危機時刻扭轉局勢，是壹名優秀的戰士。他們愛上了同樣是偵察兵的白虎。她和白虎最終被行者綁架，重新編程成為壹個強大的實體——虎鷹。野獸形態:狼+金鷹
武器:導彈，能量雙刀。
銀箭是融合變種戰士。剛出現的時候，因為識別芯片被破壞，他相信了威震天的話，變成了壹只原始的野獸。然而他憑著高貴的天性，識破了威震天的詭計，選擇了加入巨無霸。他有很高的榮譽感，深愛著黑蜘蛛。當他認為黑蜘蛛已經死了，他憤怒地試圖殺死狼蛛。他是擎天柱團隊中非常重要的壹員，在巨無霸的成功中總是扮演著不可或缺的角色。野獸形態:蜘蛛
武器:八爪機槍，萬能發射器。
黑蜘蛛的原體是巨無霸。起初，她被重新編程加入了原始野獸。在認識銀箭之後，她被自己對原始野獸的愛所動搖。最後，她加入了巨無霸。當犀牛試圖改變她的激活碼來完成從原始野獸到巨無霸的轉變時，巨無霸們在她的體內發現了狼蛛安裝的破壞性裝置。如果我們破解了密碼，這個裝置會殺了她。犀牛試圖取消，但失敗了，造成了預期的打擊。從表面上看，黑蜘蛛已經死了，但是金屬變種的驅動程序重新編程了自己，最後復活了她的火，變成了金屬變種。野獸形態:蝠鱝
深水炸彈是奧米克隆的安全官員，奧米克隆是被原生動物X摧毀的殖民地(加入原始野獸後改名為狂怒)。同時，深水炸彈是這場災難的唯壹幸存者。從那以後，對原生動物X的仇恨就壹直折磨著這位焦慮的先鋒。在逮捕原蟲X後，他向最高委員會提議消滅原蟲X，但遭到拒絕(針對原蟲X)。於是，他獨自帶著星際戰鬥機追蹤原生動物-X的火信號，他獨自追蹤原生動物X的火信號穿過時間裂縫到達史前地球。深水炸彈不服從擎天柱(擎天柱)的領導。他討厭服從命令。他只是按照自己的意願行事。他只關心殺死原生動物x，似乎他的壹生都在殺死原生動物x，但最終，他融入了集體，在威震天(威震天/霸王龍)開始報應之前，與海底的狂怒決戰，最終用能量水晶刺穿了熊熊烈火，與之同歸於盡。
金屬變體形態
殘留在地球上的量子能量把深水炸彈塑造成了金屬變異戰士。他的野獸形態是蝠鱝，水下最高時速50節。在這種形態下，他可以從嘴裏射出高爆飛碟。此外，他還配備了壹架鯊魚形狀的偵察機，可以在深水炸彈中以機器人的形式充當導彈發射器。同時，深水炸彈還配備了壹把寬刃劍——這把劍還可以作為投擲矛使用，它背上的翼板可以抵擋大部分常規火力攻擊。他的第三種形態是可以在行星軌道上飛行的太空巡洋艦。白虎和飛箭被行者綁架，重新編程合成虎鷹。沃克星人附在虎鷹身上攻擊原始獸的基地，卻被狼蛛困住吸了出來。後來狼蛛的不小心讓他和沃克星人同歸於盡，而虎鷹之火卻找到了自己的路，回到了身體裏。他回到了巨無霸。虎鷹控制自然的能力很強。他在戰鬥中非常勇敢。最後他壹個人去阻止了報應。但報應號是霸天虎中最強大的戰艦，虎鷹的個人力量無法戰勝如此強大的戰艦，最後光榮犧牲。