1.根據機動車駕駛證申領規定，患有妨礙安全駕駛的疾病和身體缺陷的公民，不允許申領機動車駕駛證，也就是說，有精神病史的，不允許考駕駛證，但有精神病史且醫療機構證明已治愈的，才能申領駕駛證。
2.法律依據:《機動車駕駛證申領和使用規定》第十二條。
有下列情形之壹的，不得申請機動車駕駛證:
(1)患有器質性心臟病、癲癇、梅尼埃病、眩暈、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆、影響肢體活動的神經系統疾病及其他妨礙安全駕駛的疾病。
(二)吸食、註射毒品未滿三年，或者解除強制隔離戒毒措施未滿三年，或者長期吸食依賴性精神藥品成癮的。
(3)交通事故後逃逸構成犯罪的。
(四)申請人以欺騙、賄賂等不正當手段取得機動車駕駛證的；
(五)醉酒駕駛、操作機動車駕駛證被依法吊銷未滿十年的機動車的。
二、精神病史可以免拘留嗎？
有精神病史的人可以免於拘留。羈押是指對犯罪情節嚴重，繼續在社會上自由生活，會對他人造成傷害的犯罪分子適用的壹種刑罰。但是，並不是所有的罪犯都可以直接判處羈押處罰，尤其是精神病患者或者懷孕、哺乳期的罪犯。患有精神障礙、嚴重感染、懷孕和哺乳的婦女不能被拘留。嚴重影響健康和生命安全。具體情況具體分析。對於有證據證明有犯罪事實，可能判處有期徒刑以上刑罰的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候審、監視居住等措施不足以防止社會危險性的。如果有逮捕的必要，應當依法立即逮捕。應當逮捕的犯罪嫌疑人、被告人患有嚴重疾病的，或者懷孕正在哺乳自己嬰兒的婦女，可以取保候審或者監視居住。