只要自送是為自己生產生活提供的貨運服務，就不需要辦理營運證和駕駛證。只要當事人沒有超載，貨物沒有危及交通安全，交警沒有理由處罰。如果當事人走私貨物、物品，交警會檢查。
國家禁止進出口的貨物、物品，主要包括對國家政治、經濟、文化、道德有害或者內容涉及國家秘密的印刷品、手稿、圖片、電影、音像制品、軟件等物品；劇毒、帶有危險病菌、害蟲和其他有害生物的動植物及其產品；對人畜健康有害，來自疫區或其他能傳播疾病的器具和藥物；除有規定外，允許攜帶人民幣；瀕危和珍貴植物(包括標本)及其種子和繁殖材料；侵犯知識產權的貨物和物品；國家禁止進出口的壹般動物及其產品。
國家限制進出口的貨物、物品，即國家對進出口實行配額、許可證管理的貨物、物品，如煙、酒、汽車、摩托車、電視、無線電收發機、珍貴中藥材及其中成藥等。
法律依據
中華人民共和國刑法
第壹百五十三條走私普通貨物、物品罪走私本法第壹百五十壹條、第壹百五十二條、第三百四十七條規定以外的貨物、物品的，根據情節輕重，依照下列規定處罰:
(壹)走私貨物、物品，偷逃應繳稅額較大的，或者在壹年內因走私被行政處罰二次，又進行走私的，處三年以下有期徒刑或者拘役，並處應繳稅額壹倍以上五倍以下罰金。
(二)走私貨物、物品，偷逃應繳稅額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處應繳稅額壹倍以上五倍以下罰金。
(三)走私貨物、物品偷逃應繳稅額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處應繳稅額壹倍以上五倍以下罰金或者沒收財產。
單位犯前款罪的，對單位判處罰金，並對其直接負責的主管人員和其他直接責任人員，處三年以下有期徒刑或者拘役；情節嚴重的，處三年以上十年以下有期徒刑；情節特別嚴重的，處十年以上有期徒刑。
未經處理多次走私的，按照累計走私貨物、物品應納稅額處罰。