1.用火烤豬蹄表面，去除豬毛和豬皮的異味。將烤好的豬蹄用鋼珠洗凈，然後剁成塊(也可以不剁)，然後放入有冷水的鍋中，加入姜片和料酒去血漬和腥味，撈出的豬蹄用溫水沖洗幹凈，放涼備用。
2.鍋中加入少量油，加入冰糖炒出糖色，加入開水備用(不能掌握炒糖色火候的朋友也可以不炒，有醬油和紅腐奶就行)。
3.將小包用清水浸泡，清洗幹凈，放入豬蹄中，多加鹽、幹辣椒、醬油、姜片、蔥段、紅腐奶、少量醬油、糖色200克、料酒50克，豬蹄加水，然後蓋上保鮮膜，放入冰箱冷藏兩小時。
4.將腌制好的豬蹄連同湯汁壹起倒入高壓鍋中燜20分鐘，然後放入湯汁中浸泡壹個小時，更加入味。
紅燒豬蹄是最受人們歡迎的紅燒美食之壹。它們不僅美味而且營養豐富。其中所含的膠原蛋白具有美容、抗衰老的保健功能，口味也多種多樣，這也取決於紅燒湯的香料配方。鹵制豬蹄時，適當加入幹山楂或黃豆，可以使豬蹄更加軟爛，適當加入紅腐乳可以起到上色的作用，使豬蹄更加紅亮，同時要少加醬油，否則顏色會發黑。
鹵制的食物，尤其是肉類，壹定要入味，長時間的燉煮並不能保證味道完全滲透到肉裏，所以提前腌制和和諧浸泡是重點，所以要想腌制出壹鍋好吃的豬蹄，這兩個步驟是絕對不可或缺的，尤其是在大量制作的時候。腌制的第壹步壹定要放在低溫環境下，這樣食材在低溫下更容易入味。