驢是翼手目馬科的哺乳動物。體積小。頭大，耳朵長，無鬃毛，鬃毛細而短；小胡子低，背略長，腰短而實，橫突短而粗；跗骨短斜，多為銳角斜，尾根部無長毛，末端長毛稀疏短；
四肢細長，只有前肢有蟬，蹄小而直立，蹄硬。毛色有灰、黑、青、棕四種，大部分是灰色。壽命壹般五六十歲。
驢在中國分布很廣，東起沿海，西至新疆，北至吉林、內蒙古，南至淮河。草食家畜，喜歡溫暖幹燥的氣候，耐饑耐渴，耐熱耐寒。膽小倔強，善走而不馳，聲大抗病力強。
吃得少，細嚼慢咽，定時定量餵食，少餵，將燕麥、麩皮或其他精料與飼料混合。早熟，公驢1歲，母驢1-1.5歲，生長發育停止於3歲。春季和秋季均有發情，發情周期約23天，持續時間5-6天。妊娠期約360天。可以繁殖到20歲以上。
驢肉素有“天上龍肉，地上驢肉”之稱，能安神補氣血，治療多年的悲傷和疲勞，煮湯後空腹飲用，還能治療痔瘡和驅蟲。驢皮煎成膠吃，可治風毒、關節痛、呻吟。用生驢皮覆蓋瘧疾患者有良好的療效。
驢是哺乳動物的壹種，像馬，但比馬小，耳朵長，臉長，胸部略窄，灰褐色毛，末端長毛。它主要用作動力動物，也用於軍事目的。
翼手目，馬屬。馬。比馬、斑馬小，但有許多與馬相同的特征:第三趾發達，有蹄，其他趾退化。
李時珍說:驢的臉又長又寬，耳朵如矛，晚上叫的次數對應的次數多。還有壹種善於負重的野驢，和驢壹樣，只是皮膚斑駁，尾巴和鬃毛長，骨頭大，攻擊效果和驢壹樣。