1，壹種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制電樞繞組兩端施加的電壓信號來控制電機的轉速和輸出轉矩。
2.另壹種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場的強度，從而控制電機的轉速和輸出轉矩。
維護方法:
1，使用環境要經常保持幹燥，電機表面要保持清潔，進風口不能有灰塵、纖維等阻礙。
2、當電動機熱保護連續發生動作時，應查明故障來自電動機或過載或保護裝置整定值過低，故障消除後，方可投入運行。
3、應保證電機在運行過程中潤滑良好。壹般電機運行5000小時左右，就要補充或更換潤滑脂。運轉中發現軸承過熱或變質時，液壓應及時更換潤滑脂。
更換潤滑脂時，應清除舊潤滑油，用汽油清洗軸承和軸承蓋的油槽，然後在1/2(2極)和2/3(4、6、8極)處的軸承內外圈之間的空腔內填充ZL-3鋰基潤滑脂。
4.當軸承的使用壽命結束時，電機的振動和噪聲會明顯增大。當軸承的徑向間隙達到下列值時，應更換軸承。
5.拆卸電機時，從軸伸出端或非伸出端取出轉子。如果不需要拆下風扇，從非軸向延伸端取出轉子更方便。從定子中取出轉子時，應防止損壞定子繞組或絕緣。
6.更換繞組時，必須記下原繞組的形狀、尺寸和匝數、線規等。當這些數據丟失時，妳要向廠家索取，隨意改變原設計繞組，往往會使電機的壹項或多項性能惡化，甚至使其無法使用。