向右打死車輛方向盤，露出左前輪後部。用扳手松開緊固螺母，順時針旋轉左拉桿，使左拉桿旋入變短。然後重復前面的步驟，向左打死方向盤，露出右前輪的後部。逆時針轉動右拉桿，右拉桿向外時會被拉伸。
如果左拉桿旋轉壹圈，那麽右拉桿也旋出壹圈，必須保證兩邊的調整量相同。對於轉向橫拉桿的調整，轉向橫拉桿在前面。如果方向盤向左傾斜，左輪會使橫拉桿向外伸長，右輪會使其向內縮短。如果方向盤向右傾斜，情況正好相反。
方向盤不直，略偏，壹般與胎壓、輪胎磨損、底盤零件磨損、四輪定位有關。可以先測壹下胎壓。當兩側胎壓不壹致時，車輛會向氣壓低的壹側行駛。如果輪胎沒有問題，檢查底盤各部分的使用情況。四輪定位數值的變化也會導致使用壹段時間後方向盤不直的問題，也有可能是橫拉桿偏向壹側，導致方向盤不直。