方向盤小角度傾斜的話，在20度以內。然後可以通過調整轉向桿來修復。但是要記住，自己調整有風險，容易產生比較嚴重的影響，所以車自己調整要慎重。
調整轉向橫拉桿的長度，我們不需要“剪短”或“加長”，只需要將橫拉桿的底座“擰入”或“擰出”即可。先準備扳手，然後向右打死車輛方向盤，露出左前輪後部。如圖，先用扳手松開緊固螺母，然後順時針旋轉左拉桿，即拉桿相對於拉桿底座的位置，左拉桿“進動”即縮短。
然後重復前面的步驟，向左打死方向盤，露出右前輪的後部。同樣，先用扳手松開緊固螺母，然後逆時針旋轉右拉桿，使右拉桿“轉出”拉長。
註意，如果左拉桿旋轉壹圈，那麽右拉桿也要選壹圈，必須保證兩邊調整量相同。以上是方向盤左偏的調整方法。如果方向盤向右偏，情況正好相反。也就是說，左拉桿旋轉壹周，右拉桿旋轉壹周。當然，旋轉的量要自己把握。
另外值得註意的是，轉向桿位於半軸之後，部分車型的轉向桿在半軸或下臂之前。如果是這樣，拉桿的姿勢正好相反，調整方法也是如此。