內衣有很多名稱，包括汗衫、開衫、內衣、汗衫、淫穢衣、手帕肚、珍貴襪、訶子、抹胸、束腰、肚兜等等。其中“澤”的本義是汗、唾沫，在先秦時期引申，有內衣的意思。
早在西周時期，古人就發明了“心衣”，即上身所穿的衣服，以掩蓋心臟這壹重要器官。可見古人對上半部分的重視程度遠高於下半部分。
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肚兜又稱“抹胸”，是中國傳統服飾中保護胸部和腹部的壹種內衣。形狀多為正方形或長方形，對角設計，上角切去成凹半圓，下角為尖角或圓形。
肚兜表面往往有圖案，包括印花和刺繡。流行的印花多為藍色印花布，圖案為“連貴子生”、“鳳戴牡丹”、“年年有余”等吉祥圖案。刺繡的中式胸衣較為常見，刺繡的主題圖案多為中國民間傳說或壹些民俗。
如劉海劇中的金蟾、梅花中的喜鵲、水中的鴛鴦、荷花等花草昆蟲，多為吉祥避邪、吉祥幸福的題材。
古時候叫都嘟，用布帶系在脖子上，下面兩邊系在腰上。中國式胸衣的名字壹代比壹代不同。除了中國式的胸衣，還有擦胸、擦腹、擦腹、裹腹、取兜、取袋、訶子、取衣等稱謂。