泥蟲和沙蟲的生長環境不同，泥蟲在泥土中生活，而沙蟲在沿海灘中，並且沙蟲不能在受到汙染的環境中成活，非常敏感，泥蟲則適應性更強。而且沙蟲要比泥蟲體積稍微長、粗壹些。
沙蟲又叫海人參，學名方格星蟲，又稱為光裸星蟲，俗稱沙蟲。它的形狀很像壹根腸子，呈長筒形，體長約10至20厘米，且渾身光裸無毛，體壁縱肌成束，每環肌交錯排列，形成方塊格子狀花紋。
泥蟲這種蟲子生活在有淡水註入的海邊淺灘鹹草地裏或淤泥裏，外形粗陋，粗如食指，細似稻莖，約有手指長短，還拖著壹條長有壹二寸，細如火柴梗的“尾巴”，形似釘子，故又稱為土釘、泥丁、土筍等。
泥蟲的養殖
泥蟲是可以人工養殖的，過去主要是采捕野生泥蟲，隨著人們需求加大，以及無節制的采挖，野生泥蟲日益減少，市場上的泥蟲已供不應求，所以養殖泥丁是壹個不錯的商機。據了解，現在人工養殖泥蟲，養殖地可以選離海較近的低產田和拋荒田，水的鹽度在千分之十五左右，泥土環境以幹濕適中、能鉆得動且鉆完後洞穴還能維持原樣的最佳。
目前由於人工養殖技術還沒有完全成熟，養殖戶們投放的基本都是海灘上采捕的天然苗種，飼料主要是農家肥、豆粕等發酵所產生的微生物，正常情況下，從投苗到成熟采收只需壹年時間。據養殖戶反應，人工養殖泥蟲，扣除苗種、飼料、人工等成本，每畝年效益不錯。