我國民間對藥王的信仰甚為普遍。藥王被道教奉為主要神明，藥王有多位，其中最著名的有春秋時期的扁鵲，漢代的華佗，唐代的孫思邈、韋慈藏、韋善俊等。
1、扁鵲
扁鵲，（公元前407-310年），姬姓，秦氏，名越人，春秋戰國時期名醫，渤海郡鄚人。扁鵲曾居住在中丘（內丘）蓬鵲山（蓬山、鵲山的通稱）九仙洞（又名秦越人洞，唐代於鵠詩《秦越人洞中詠》有記），從師於長桑君，盡傳其醫術禁方，飲以山巔“上池”（石盆）之水，修得高超醫術。
2、華佗
華佗（約145年－208年），字元化，壹名旉，沛國譙縣（今安徽亳州）人，東漢末年著名的醫學家。
華佗與董奉、張仲景並稱為“建安三神醫”。少時曾在外遊學，行醫足跡遍及安徽、河南、山東、江蘇等地，鉆研醫術而不求仕途。他醫術全面，尤其擅長外科，精於手術。並精通內、婦、兒、針灸各科。
3、孫思邈
孫思邈（541年—682年，存在爭議，詳見正文“年齡爭議”目錄），京兆華原（今陜西省銅川市耀州區）人，相傳為楚大夫屈原的後人，?唐代醫藥學家、道士，被後人尊稱為“藥王”。
西魏大統七年（541年），孫思邈出生於壹個貧窮農民的家庭?。他從小就聰明過人，長大後開始愛好道家老莊學說，隋開皇元年（581年），見國事多端，孫思邈隱居陜西終南山中，並漸漸獲得了很高的聲名。
4、韋慈藏
唐京兆（治今陜西西安）人，名訊。以醫術知名，為當時三大名醫之壹。天授初為侍禦醫，後曾任光祿卿。常帶黑犬隨行，施藥濟人。玄宗時擢官不受，賜號為“藥王”。
5、韋善俊
韋善俊（595——694）唐初道士，民間尊其為“藥王”，鞏縣（今河南鞏縣）人，祖籍京兆（今西安市），因祖父嘗為鞏縣令，遂隸籍鞏縣。