奶茶吸管杯的祖先誕生於魏晉。
據唐代詩人段成式《酉陽雜俎》記載，早在三國魏晉時代，就有名士鄭愨在“三伏天”避暑的時候，將大荷葉連帶著長長的莖壹同采下，架放在原本用於盛放硯臺的硯匣裏，並在荷葉上倒入足足三升的米酒。然後，用簪子刺破荷葉的蒂心，將莖向上拉起，如舉起的象鼻壹樣彎成“S”形，將其變成天然的吸管，這也是世界歷史上出現最早的“吸管”。
現代奶茶起源於20世紀80年代的臺灣，並在90年代後期逐漸流行到中國大陸和其他地區。隨著奶茶的流行，為了方便飲用，壹些商家開始生產現代奶茶吸管杯，這種杯子通常由塑料或紙質材料制成，內部有壹根吸管，可以讓人們通過吸管飲用奶茶。
奶茶的種類
珍珠奶茶：珍珠奶茶是最經典的奶茶之壹，它以黑糖、木薯粉等為原料制成的小珍珠為特點，口感Q彈有嚼勁，搭配紅茶和牛奶，味道香濃可口。
抹茶拿鐵：抹茶拿鐵以抹茶粉和牛奶為主要原料，口感清新，有淡淡的茶香和奶香，有時還會加入壹些糖漿或冰塊來調節口感。
芒果奶茶：芒果奶茶是壹種以新鮮芒果和奶茶為主要原料的飲品，口感豐富，有濃郁的芒果味和奶香，非常適合喜歡甜品的人。
香草拿鐵：香草拿鐵以香草提取物和牛奶為主要原料，口感絲滑，有濃郁的香草味和奶香，有時還會加入壹些咖啡來增加味道的層次感。
紅豆奶茶：紅豆奶茶以煮熟的紅豆和奶茶為主要原料，口感甜美，有濃郁的紅豆味和奶香，有時還會加入壹些冰塊來調節口感。