牛奶加熱方式如下：
1、熱水溫熱
把牛奶倒在玻璃杯裏或帶包裝的常溫奶，然後放進熱水裏緩慢加熱，並註意攪拌或搖勻。這種方法很常見，也是為嬰兒加熱母乳或配方奶的方法。如果不趕時間，不論大人小孩的奶，都可以用這種方法加熱。
2、微波爐
把鮮奶或常溫奶倒在可以微波爐加熱的容器裏，然後叮壹下，大概用不了1-2分鐘就完成了，很快捷。微波爐加熱的時候，選擇中或低檔功率，也就是中火或小火，然後多次分開加熱。比如每次設置加熱15秒，拿出來搖勻，接著下壹個15秒，這樣分次操作，直到加熱到需要的溫度。
加熱牛奶註意事項
1、純牛奶是可以加熱的，但是壹定要註意，不可以完全煮開，否則會導致裏面的乳糖焦化，可以把純牛奶放在熱水中浸泡幾分鐘，壹般有壹點溫度即可。
2、雖說純牛奶可以加熱，但是也要註意加熱的時間和溫度。如果直接放在鍋裏煮沸，肯定是不可取的。因為純牛奶在煮沸後，裏面的乳糖會焦化，就會影響牛奶的口感和味道。而且鈣質在達到100度後也會被破壞，因此在加熱純牛奶的時候，最好不要超過四十度。